• Kokemus Yli 35 vuoden kokemus!
  • Tuotteita Yli 25 000 tuotetta varastossa
  • Ennen klo 15 Tilaa verkkokaupasta ennen klo 15.00 - lähetys samana päivänä
  • Lue lisää Lue lisää meistä
LATERAL ENGINE
LATERAL ENGINE

R3DVi Robot 3D Vision-sovellus

UUTUUS!

  • Kappaleiden paikannukseen robottisovelluksissa
  • Robottikommunikaatiorajapinta
  • Kappaleiden opetus 3D-malleista
  • Tarttumisasennon havainnollinen määrittäminen
  • 3D-skannerirajapinta esimerkiksi Photoneo PhoXi-skannereille

Tuotekuvaus

R3DVi on 3D-konenäköratkaisu kappaleiden paikannukseen robottisovelluksissa. Se yhdistää luotettavan ja tarkan paikannuksen suoraviivaiseen integrointiin robotin ohjelmassa. R3DVi soveltuu erinomaisesti esimerkiksi kohteisiin, joissa poimittavat kappaleet ovat lavalla.

 

R3DVi-ratkaisu koostuu kahdesta ohjelmasta:

 

R3DVi Job Configurator -ohjelmassa määritellään poimintakonfiguraatio havainnollisessa graafisessa käyttöliittymässä. Paikannettava kappale opetetaan tuomalla ohjelmaan sen 3D-malli, joka saadaan esimerkiksi CAD-ohjelmistosta. Kappaleeseen voidaan määritellä useita eri tarttumisasentoja tai muita robottisovelluksessa hyödynnettäviä pisteitä. Paikannukseen voidaan lisäksi määritellä rajoituksia, joilla tuloksia voidaan hylätä, ja sääntö, joka määrittelee, mikä löydetyistä kappaleista poimitaan.

 

 

R3DVi Runtime -ohjelma vastaa järjestelmän automaattisesta toiminnasta. Job Configurator -ohjelmassa luodut poimintakonfiguraatiot tuodaan Runtime-ohjelmaan, jonka jälkeen robotti voi valita halutun Job:in ajoon. Automaattiajossa Runtime-ohjelma kommunikoi robotin kanssa prosessoimalla robotilta tulevia pyyntöjä ja palauttamalla tulokset. Paikannuksen tuloksena palautetaan halutun, malliin ennalta määritetyn pisteen, kuten tarttumisasennon, koordinaatit ja rotaatio. Käyttöönottovaiheessa suoritetun kalibroinnin ansiosta tulokset ovat suoraan halutussa robotin koordinaatistossa.

 

 

Ominaisuuksia:

- Robottikommunikaatiorajapinta

- 3D-skannerirajapinta esimerkiksi Photoneo PhoXi-skannereille

- Kalibrointi robotin koordinaatistoon

- Kappaleiden opetus 3D-malleista

- Tarttumisasennon havainnollinen määrittäminen

- Kappaleiden paikannus skannerin tuottamasta pistepilvestä

- Mahdollisuus kappaleen asennon mittaukseen tartunnan jälkeen

- Graafinen käyttöliittymä kosketusnäytölle

- Paikannuksen 3D-visualisointi

 

Tilausnumero: Hinta Käyttöjärjestelmä Tyyppi
Ei verkkokauppatuote.
Ohjelmistolisenssi, sisältää PC kontrollerin Windows 10 Sisältää: R3DVi Job Configurator- sekä R3DVi Runtime-ohjelmat

Tuote

R3DVI

Ei verkkokauppatuote.

Tekniset tiedot

Käyttöjärjestelmä Ohjelmistolisenssi, sisältää PC kontrollerin Windows 10
Tyyppi Sisältää: R3DVi Job Configurator- sekä R3DVi Runtime-ohjelmat

Tekniset kuvat

Teknisiä neuvoja
Miikka HimankaMiikka Himanka

Osastopäällikkö

040 3412 360

Sähköposti

Asiakaspalvelu

Asiakaspalvelumme vastaa kysymyksiin ja etsii ratkaisut ongelmiin. Heille voit jättää myös tilauksesi.

0207 499 499

Sähköposti

Chatti