Hokuyon tunnistavilla lidareilla voidaan tunnistaa kohteet lidariin ohjelmoiduista alueista. Lidariin on mahdollista luoda 31 eri aluetta, joihin jokaiseen pystyy vapaamuotoisesti määrittämään tunnistusalueelle 3 erillistä aluetta. Sopii esimerkiksi AGV-sovelluksissa törmäyksen estoon.
Tunnistavista lidareista löytyy myös ulkotiloihin soveltuvia malleja. Näissä lidarin sisällä on lämmitys sekä multi echo -toiminto, joka mahdollistaa sade-, lumi-, pöly- ja sumuhäiriöiden suodattamisen. Lidareiden tunnistusetäisyydet ulottuvat aina 120 m saakka.