Cobotit

Cobotti on yhteistyökäyttöön suunniteltu teollisuusrobotti, jonka ominaisuudet mahdollistavat ihmisen ja robotin työskentelyn lähekkäin turvallisuusarvioinnin mukaisesti. Perinteiset teollisuusrobotit on usein suunniteltu suuremmille kuormille ja nopeammille työliikkeille. Cobotti soveltuu erityisesti joustavaan automaatioon, jossa työtehtävät tai tuotantoerät vaihtuvat usein.

Cobotteja voidaan hyödyntää esimerkiksi kappaleiden poiminnassa ja siirtelyssä (pick & place), kokoonpanossa, pakkaamisessa, konepalvelussa ja laadunvalvonnassa. Yhteistyörobotit soveltuvat myös pienerätuotantoon ja työvaiheisiin, joissa tarvitaan joustavaa automaatiota.

Cobottia valittaessa tärkeimpiä ominaisuuksia ovat kantokyky, ulottuvuus, toistotarkkuus, työskentelynopeus ja asennusympäristö. Lisäksi on huomioitava tarttujan ja käsiteltävän kappaleen yhteispaino sekä tarvittavat turvatoiminnot. OEM:n valikoimasta löytyvät KUKA LBR iisy -yhteistyörobotit sekä kevyt igus ReBeL -cobotti erilaisiin automaatiosovelluksiin.

OEM:n valikoimaan kuuluvat KUKA LBR iisy -yhteistyörobotit ja igus ReBeL -cobotti. KUKA LBR iisy -malliston kantokyvyt ovat 3–15 kg ja ulottuvuudet mallista riippuen 760–1300 mm. Kevyen igus ReBeL -cobotin kantokyky on 2 kg ja toimintasäde 664 mm. Sopiva robotti valitaan sovelluksen kuormitus- ja ulottuvuusvaatimusten perusteella.

Kyllä. Cobotit soveltuvat korkeakoulujen, oppilaitosten ja tutkimusympäristöjen robotiikkaprojekteihin, joissa halutaan harjoitella ohjelmointia, automaatiota ja robotin integrointia muihin järjestelmiin. Esimerkiksi kevyt igus ReBeL -cobotti voi soveltua robotiikan opetus- ja kehityskäyttöön, kun sen ominaisuudet vastaavat projektin vaatimuksia.