Opas tarkkaan kuormalavojen tunnistukseen – Laserskanneri UCT-10LCM

Mikä UCT-10LCM on ja milloin se on parhaimmillaan?

UCT-10LCM on HOKUYOn kehittämä erittäin ohut LiDAR-teknologiaan perustuva 3D-anturi. HOKUYO on tunnettu teollisuuden ja liikkuvien sovellusten LiDAR-antureiden valmistaja.

Anturi on suunniteltu sovelluksiin, joissa asennustila, tarkkuus ja toimintavarmuus ovat ratkaisevan tärkeitä. Sitä käytetään erityisesti:

• trukeissa
• AGV- ja AMR-järjestelmissä
• automatisoiduissa sisälogistiikan ratkaisuissa

Jopa 10 metrin tunnistusetäisyyden ja laajan skannauskulman ansiosta laserskanneri tunnistaa luotettavasti kuormalavat, esteet ja korkeuserot myös silloin, kun se on asennettu liikkuvaan ajoneuvoon.

Me OEM:llä näemme UCT-10LCM hyvänä vaihtoehtona sovelluksiin, joissa halutaan yhdistää kompakti rakenne tarkkaan ja toistettavaan tunnistukseen.

Miten UCT-10LCM ratkaisee rajallisen asennustilan haasteen?

Monissa trukki- ja AGV-sovelluksissa antureille käytettävissä oleva tila on hyvin rajallinen. Siksi UCT-10LCM on suunniteltu erityisesti mahdollisimman pientä asennustilaa ajatellen.

Vain 80 × 65 × 20 mm kokoisena ja 100 gramman painoisena se voidaan:

• asentaa erittäin ahtaisiin tiloihin, esimerkiksi suoraan trukin haarukkaan
• jälkiasentaa ilman suuria mekaanisia muutoksia
• sijoittaa kohteisiin, joissa perinteiset anturiratkaisut eivät ole mahdollisia

Tämä antaa enemmän vapautta suunnitteluun ja mahdollistaa huomaamattoman asennuksen, joka suojaa anturia päivittäisessä käytössä.

Miten tarkka kuormalavan tunnistus ja asemointi toteutetaan?

Luotettavan kuormalavan tunnistuksen mahdollistamiseksi UCT-10LCM hyödyntää kolmikerroksista 3D-tunnistusta. Näin samalla mittauksella saadaan tietoa sekä vaaka- että pystysuunnassa.

Käytännössä tämä mahdollistaa:

• kuormalavan aukkojen tunnistamisen haarukoiden tarkkaa ja toistettavaa asemointia varten
• askelmien, reunojen ja korkeuserojen tunnistamisen AGV- ja AMR-sovelluksissa
• mittauksen kohdistamisen juuri toiminnan kannalta olennaisille alueille

100° vaakasuuntainen ja 3° pystysuuntainen skannauskulma takaavat tehokkaan kattavuuden ilman tarpeettoman suuren datamäärän muodostumista.

 

Miten tunnistus mukautetaan eri sovelluksiin?

Eri sovellukset asettavat erilaisia vaatimuksia tunnistusalueen määrittelylle. Siksi UCT-10LCM tarjoaa joustavan alueasetuksen viidellä lähtöpisteellä.

Tämä mahdollistaa:

• enemmän vapautta tunnistusalueen määrittelyyn
• paremman mukautumisen erilaisiin kuormalavatyyppeihin ja työprosesseihin
• toiminnan säätämisen vaatimusten muuttuessa tai jälkiasennuksen yhteydessä

Tuloksena on ratkaisu, jota voidaan mukauttaa tarpeiden muuttuessa sen sijaan, että kyseessä olisi kiinteästi määritelty asennus.

Miten vakaa toiminta varmistetaan liikkeessä ja vaativissa ympäristöissä?

Käytännön käytössä anturit altistuvat usein tärinälle, liikkeelle ja erilaisille ympäristön häiriötekijöille. UCT-10LCM on suunniteltu tuottamaan vakaita ja luotettavia mittaustuloksia myös näissä olosuhteissa.

Sisäänrakennettu multi-echo-toiminto auttaa vähentämään esimerkiksi sateen tai sumun aiheuttamia häiriöitä valitsemalla mittaukseen luotettavimman kaiun. Lisäksi sisäänrakennettu IMU kompensoi liikettä ja tärinää, mikä vakauttaa mittausta liikkuvissa ajoneuvoissa.

Yhdessä seuraavien ominaisuuksien kanssa:

• mittaustarkkuus < 20 mm
• kulmaresoluutio 0,125°
• kotelointiluokka IP65
• kulutusta kestävä alumiininen pohjakotelo

UCT-10LCM tarjoaa luotettavan ratkaisun myös vaativiin teollisuusympäristöihin.

Miten ratkaisu integroidaan olemassa oleviin järjestelmiin?

UCT-10LCM on varustettu Ethernet 100BASE-TX -liitännällä, joten se voidaan liittää helposti:

• automaatio- ja ohjausjärjestelmiin
• robotiikkaratkaisuihin
• AGV- ja AMR-alustoihin

Tämä mahdollistaa sujuvan integroinnin anturista osaksi valmista järjestelmätoimintoa.

Miten voimme auttaa sinua?

Näemme UCT-10LCM-LiDAR-anturin keskeisenä komponenttina tarkassa, kompaktissa ja toimintavarmassa kuormalavojen tunnistuksessa. Meiltä saat tukea koko prosessin ajan aina tarpeiden kartoituksesta valmiiseen toteutukseen.

Autamme sinua:

• arvioimaan, soveltuuko ratkaisu käyttökohteeseesi
• mitoittamaan ratkaisun oikein ympäristön ja vaatimusten mukaan
• varmistamaan järjestelmäsi vakaan ja pitkäikäisen toiminnan

Näin autamme sinua eteenpäin

Anturin valinnassa ei ole kyse pelkästään teknisistä ominaisuuksista, vaan siitä, kuinka hyvin ratkaisu toimii juuri sinun sovelluksessasi pitkällä aikavälillä. Yhdistämme teknisen asiantuntemuksen ja pitkän kokemuksen teollisuuden sekä liikkuvien sovellusten ratkaisuista, ja autamme sinua löytämään juuri sinulle parhaimman ratkaisun.