EM-106 on harjattomille hall-takaisinkytketyille DC-moottoreille tarkoitettu DC-moottoriohjain. Ohjain voidaan liittää 60° tai 120° kommunikoiviin moottoreihin. Perusohjauksia ovat nopeus, seis, suunnanvaihto sekä jarrutus. Ohjaustapoja on kaksi: -Suoraohjaus, jolloin moottorin jännite määräytyy suhteessa ohjausjännitteeseen kuten tavallisella DC-moottorilla. -Ns. takaisinkytketty ohjaus, jolloin laite käyttää hall-anturin pulsseja myös nopeuden säätöön. Näin saavutetan erittäin tarkka nopeuden vastaavuus ohjausjännitteeseen. Ohjaimessa on suojaus vääränapaista syöttöä vastaan, sekä sulakesuojaus ylivirtaa vastaan.
Andreas Lyrintzis 
